这首诗描绘了壮阔的军旅场景与英雄豪情。首联“战马嘶风猛欲驰，秋郊酌别驻金羁”以生动的笔触展现了战马在秋风中嘶鸣，渴望驰骋战场的场景，同时点明了即将离别的氛围，金羁象征着将军的坐骑，驻足不前，暗示了不舍之情。
颔联“席前云拥尚书履，阃外霜飞大将旗”运用了拟人化的手法，将云彩比作拥簇着尚书的履步，霜雪则象征着大将旗帜在寒风中飘扬，形象地描绘了文官与武将的不同职责和地位，同时也体现了对即将出征将领的尊敬与期待。
颈联“虎豹生威分队处，牛羊争献聚降时”通过对比，表现了军队在战斗中的威严与秩序，以及和平时期百姓对军队的尊重与贡献，展现了军民和谐共处的画面。
尾联“明朝露布闻当宁，韩范勋名更许谁”表达了对王公功绩的期待与敬仰，预想他明日的捷报将传至朝廷，其功勋可与历史上的名将韩信、范增相媲美，彰显了对王公能力的高度评价与对其未来的无限期许。
整体而言，这首诗不仅描绘了战争的激烈与和平的宁静，还蕴含了对国家、民族的深厚情感，以及对英雄人物的崇高敬意。
