这首诗描绘了作者在栈道中行走的艰难与壮美景象。首句“栈云易为雨”，点明栈道之上云雾缭绕，随时可能下雨，营造出一种险峻的氛围。接着“朝行蒙雾露”进一步描述了早晨行走在雾气中的情景，雾露弥漫，增加了行进的困难。
“崖树架连桥，奔流涧石怒”两句，生动地展现了山崖上的树木与溪流的动态之美。树木仿佛在连绵的山崖上架起桥梁，而溪流则在岩石间奔腾，激起阵阵怒涛，展现出自然界的雄伟与力量。
“攀缘争一隙，时防马足误”描绘了在如此险峻的环境中，行人和马匹都必须小心翼翼，生怕一个不慎就会发生危险。这种对安全的警惕，也反映了人在自然面前的渺小与谨慎。
“山禽鸣翠屏，幽阴众壑赴”则通过山鸟的鸣叫和深山的幽静，营造了一种宁静而又生机勃勃的氛围。山鸟在翠绿的山屏中鸣叫，似乎在回应着大自然的呼唤，而众多山谷的回声，则增添了环境的神秘感。
最后，“始知所历高，下见夜来路”表达了作者在经历了艰难的旅程后，回首望去，发现自己已经走过了很长一段路程，甚至可以看到夜晚来时的路，这既是对自我成就的肯定，也是对自然美景的赞叹。
“壮怀在驰驱，漫自赋《感遇》”则以作者的内心感受收尾，表达了他在面对自然挑战时的豪情壮志，以及通过创作诗歌来抒发自己对人生、自然的感悟和思考。
整体而言，这首诗通过对栈道行进过程中的自然景观和内心情感的细腻描绘，展现了作者对自然之美的深刻感悟，以及在艰难环境中坚韧不拔的精神风貌。
