这首诗描绘了一幅清晨静谧而富有生机的画面。首句“风约疏钟下窈冥”，以“风”和“疏钟”为引子，营造出一种幽深而宁静的氛围，仿佛晨风轻拂，带起了远处稀疏的钟声，将人引入一个神秘而深远的世界。“天南曙月飐飞星”，则进一步渲染了清晨的景象，曙光初照，月亮与星辰在晨曦中摇曳生辉，展现出大自然的壮丽与和谐。
接下来，“驼鸣阊阖嚣声起”，通过“驼鸣”这一细节，不仅增加了画面的生动性，也暗示了远方或异域的元素，使得整个场景更加丰富和立体。而“老鹤巢深梦未醒”则以鹤为喻，表达了对自然界的深刻感悟和对宁静生活的向往，鹤在深巢中沉睡，象征着内心的平静与超脱。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了清晨时分自然界的一系列变化与生命活动，既有视觉上的美丽景色，也有心灵上的深刻思考，体现了诗人对自然美的欣赏和对宁静生活的追求。
