这首诗描绘了诗人归舟时的内心情感与自然景象的交融。首句“枕畔灯明月明”营造出一种静谧而略带孤独的氛围，暗示诗人可能在旅途中暂作停留，夜晚的灯光与明月相映成趣，为读者勾勒出一幅宁静的画面。次句“梦里风声水声”则将读者带入梦境，通过风声和水声的交织，仿佛置身于自然之中，感受着大自然的呼吸。
接下来，“萍迹浪游乘兴”一句，诗人以“萍迹”自比，形象地表达了自己如同浮萍一般随波逐流的生活状态，同时也透露出一种随性而为、乐在其中的态度。这不仅展现了诗人对自由生活的向往，也体现了他对旅途中的偶然与变化持有积极乐观的态度。
最后一句“归舟回首多情”，则直接点明了诗人的思绪与情感。在即将结束旅程、返回家园之际，诗人回首望去，心中充满了复杂的情感。这里的“多情”不仅仅是对过往旅程的留恋，更包含了对生活、对自然、对旅途中的每一次经历的深情回忆。这一句既是对过去旅程的总结，也是对未来生活的一种期待与憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的旅行体验与内心世界，既有对自然美景的赞美，也有对人生旅途的深刻思考，情感丰富，意境深远。
