这首诗描绘了明朝皇帝在冬日十一月二十三日，于齐化门外举行阅兵仪式的壮观场景。诗人以“圣主从容事阅兵”开篇，展现了皇帝在清晨从容不迫地巡视军队的情景。接着，“銮舆向晓出都城”一句，生动描绘了皇帝乘坐华丽的车驾从京城出发的画面。
“三军勇悍今无敌，万骑骁腾旧有名”，这两句赞美了军队的英勇与战斗力，暗示他们不仅现在无人能敌，过去也以速度与力量著称。接下来，“牙帐风生鸣鼓角，期门日暖动旄旌”描绘了军营中鼓角齐鸣、旗帜飘扬的景象，以及在温暖阳光下，军旗随风舞动的场景，营造出一种庄重而又充满活力的氛围。
最后，“早须汉北销氛䘲，海晏河清颂太平”表达了诗人对国家和平稳定的美好愿望，希望尽快消除边境的纷争，让整个国家如同海清河晏一般，永远处于和平繁荣的状态。整首诗通过细腻的笔触，展现了阅兵仪式的宏大场面和诗人对国家未来的美好憧憬。
