这首诗描绘了傍晚时分在水道上航行的景象，充满了宁静与深邃的意境。
首联“野潦浮平楚，扁舟续马蹄”以“野潦”和“平楚”描绘了一幅辽阔的自然景象，野地中的积水泛着波光，远处的树林仿佛与天边相连，而“扁舟”则是在这样的背景下缓缓前行，仿佛连接着大地与天空的纽带。
颔联“扬舲风渐?，落日望全迷”中，“扬舲”指船帆高举，乘风破浪，随着风力的变化，船只在水面留下一道道波纹。“落日望全迷”则描绘了夕阳西下，光线逐渐暗淡，视线变得模糊的情景，给人一种时间流逝、万物归静的感觉。
颈联“林暝渔灯出，天空雁阵低”进一步展现了夜晚来临的景象。在昏暗的树林中，渔火点点，照亮了夜色，而天空中雁群低飞，似乎在寻找归宿，这一画面既宁静又富有诗意。
尾联“叩舷归意懒，清兴属幽栖”表达了诗人内心的感触。随着船桨轻轻敲击船舷的声音，诗人的心思却显得慵懒而宁静，他似乎在享受这份远离尘嚣的清闲时光，心灵得到了一种归属感，找到了一片属于自己的宁静之地。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅傍晚水道航行的美丽画卷，展现了大自然的壮丽与宁静之美，同时也流露出诗人对自然的深深热爱和对内心平静生活的向往。
