这首诗描绘了夜晚乘船在榕江上航行的情景，通过细腻的笔触展现了江面的静谧与动态之美。
首句“榕江微雨里”，点明了地点和天气状况，微雨中的榕江增添了几分朦胧之美。接着，“潮至响潺潺”描绘了潮水涌来时的声音，潺潺的流水声与微雨交织在一起，营造出一种宁静而又略带生机的氛围。
“一棹铁峰道，三更玉滘关”两句，运用了对仗的手法，形象地描述了船只行进的路线和时间。铁峰道可能指的是沿岸的山峰，玉滘关则可能是经过的一个地方或地标，通过这样的描绘，读者仿佛能感受到船只穿越山峦、经过关卡的旅程。
“帆随风信转，舟逐水痕弯”进一步展示了航行的动态美。帆随风向而动，舟则随着水流的弯曲而变化航向，这种自然与人力的和谐共处，使得画面更加生动有趣。
最后，“醉眼推篷看，渔灯明灭间”以“醉眼”二字，巧妙地表达了诗人虽身处旅途，却能以一种超脱的心态欣赏沿途美景。推篷看，即推开船篷向外看，渔灯明灭间，则是远处渔船上灯光忽明忽暗的景象，这一细节不仅增添了画面的层次感，也暗示了夜晚的宁静与生活的诗意。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的构思，展现了夜晚江上航行的独特魅力，既有自然景观的壮丽，又有人文情感的融入，是一幅动人心弦的水乡夜行图。
