这首诗描绘了中国传统节日七夕节的浪漫与哀愁。诗人庾信以“牵牛”和“织女”作为象征，讲述了牛郎织女一年一度鹊桥相会的故事。首句“牵牛遥映水”，描绘了牛郎在水中遥望的情景，营造出一种悠远而神秘的氛围。接着，“织女正登车”则展现了织女准备前往与牛郎相会的场景，充满了期待与紧张。
“星桥通汉使，机石逐仙槎”两句，运用了丰富的想象，将银河比作桥梁，牛郎织女乘坐的船比作仙槎，生动地描绘了他们跨越银河相会的过程。这种浪漫的比喻，不仅增加了诗歌的美感，也体现了人们对美好爱情的向往。
“隔河相望近，经秋离别赊”表达了牛郎织女虽然相距不远，但一年仅能相聚一次的无奈与痛苦。这种情感的深度，使得诗歌不仅仅停留在表面的浪漫描述上，更触及了人性中对相聚与分离的深刻思考。
最后，“愁将今夕恨，复著明年花”一句，将愁绪与希望交织在一起，既表达了对当前相聚时光的珍惜，又寄托了对未来再次相聚的期盼。这种情感的细腻表达，使得整首诗充满了哀而不伤的韵味，让人在欣赏中感受到爱情的美好与复杂。
综上所述，这首《七夕诗》通过精妙的比喻和深情的叙述，成功地捕捉了牛郎织女故事中的浪漫与哀愁，展现了诗人对爱情深刻的理解与感悟，是一首极具艺术价值和情感深度的佳作。
