这首诗描绘了诗人与友人在山林中寄宿的情景，展现了自然之美与内心的宁静。
首句“只在此林庐”，点明了地点，隐居于山林之中，远离尘嚣。接着“同欢不同宿”表达了与友人共享欢乐，但各自安寝，体现了友情的纯粹与独立。
“书声近相闻，得句还相续”描绘了友人之间的交流，通过读书声和创作诗句来增进友谊，展现了文人雅士的生活情趣。
“凉雨澹幽轩，宵吟恒达旭”描述了雨后的清晨，诗人独自在幽静的轩中吟诗至天明，表现了对诗歌的热爱和对自然的敬畏。
“晨兴理盥栉，散虑恣遐瞩”写出了诗人清晨起床后，整理仪容，放开心绪，远眺美景，体现了对生活的热爱和对自由的向往。
“叶光鉴初影，房栊霭新绿”通过细腻的观察，描绘了清晨阳光透过树叶的光影，以及房前屋后的清新绿色，展现了大自然的生机与和谐。
“池鱼弄浅漪，谷鸟啼深竹”则以动植物的活动，进一步丰富了画面，池中的鱼儿在水面上轻轻荡起涟漪，山谷中的鸟儿在竹林深处欢快地鸣叫，营造出一片生机勃勃的景象。
“耳目既无营，舒散任童仆”表达了诗人内心的宁静与自由，即使在忙碌的生活中，也能通过自然的耳目之乐得到放松，让心灵得以舒展。
最后，“入林虽未深，喜无往来躅”总结了诗人对山林的喜爱，即使只是浅浅地进入，也感到无比的喜悦，因为这里没有世俗的纷扰，只有自然与心灵的契合。
整体而言，这首诗通过对山林生活的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱、对友情的珍惜以及内心的宁静与自由，是一首充满诗意与哲思的作品。
