这首诗描绘了一位骑马驰骋的武将形象，通过生动的细节展现了他的勇猛与豪情。首句“绣袷紫头巾”以华丽的服饰开篇，暗示了主人公的身份与地位。接着，“骁腾马上身”一句，直接点明了人物的行动方式——骑马，且形容其动作迅速、勇猛，体现了他的军事才能和英雄气概。
“臂鹰飞啄鸟，手弹远追人”两句，进一步刻画了这位武将的战斗技能。他不仅能够驾驭猛禽（鹰）猎杀飞鸟，还能手持弓箭，精准地追逐远处的目标。这两句通过对比鹰与人的活动范围，展现了武将的高超技艺和广阔的视野。
“共窃军符夜，相邀野草春”则描绘了武将的另一面——在夜晚秘密行动，与同伴共谋大事，而在春日里，他们或许会聚集在野外，分享胜利的喜悦或计划未来的行动。这两句通过时间的对比，展现了武将生活的紧张与激情，以及他们对自由与和平的向往。
最后，“不知营一醉，乡曲几家贫”表达了武将内心的矛盾与复杂情感。在享受胜利带来的欢愉时，他也不忘关注民间疾苦，尤其是那些生活在贫困中的乡亲。这句诗揭示了武将不仅有勇有谋，还有着深厚的家国情怀和社会责任感。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，塑造了一个既有英勇之气又不乏人文关怀的武将形象，展现了明末清初时期复杂的社会背景和人物内心世界。
