这首诗描绘了一幅神秘而宁静的山中仙境图景。"青山崔崔，白云溶溶"，以生动的笔触勾勒出青山峻峭、白云轻柔的景象，仿佛是神仙居住的理想之地。接下来的"风马云舆，霓旌羽幢"，形象地描绘了仙人的出行队伍，充满了奇幻色彩。
诗人自述为"金华牧羊童"，口诵秘籍，声音如钟，显示出其超凡的气质和深厚的道家修养。然而，他被贬人间，身处"黄尘濛濛"的世俗之中，感叹五色祥瑞之气充盈天地。在秋天的高洁与露水的清凉中，诗人登临高峰，吸取天地元气，精神得到升华。
最后，诗人"啸傲万物，后天而终"，表达了对自然的亲近和对超越世俗束缚的追求，体现出道家逍遥自在的人生态度。整体来看，这是一首富有哲理的山水诗，寓含着诗人的人生感慨和对理想境界的向往。
