此诗描绘了一位老者在圣明之诏下辞官归隐的情景。首句“圣明诏许赋归来”，点明了老者得以辞官归隐的原因，表达了朝廷对其德行与贡献的认可。次句“鸾鹤蹁跹海上回”，以鸾鹤翩翩起舞的形象，象征老者归隐后心灵的自由与超脱，同时也暗含了对自然界的向往和回归。
接着，“多□□尘车马客，几人闲卧白云偎”两句，形成鲜明对比。前一句“多□□尘车马客”中的“□□”应为笔误或缺失，此处意指众多忙碌于尘世的车马客，他们或许正为了功名利禄而奔波劳碌。后一句“几人闲卧白云偎”则描绘了老者归隐后的悠闲生活，他与白云相伴，远离尘嚣，享受着宁静与自在。这两句通过对比，突出了归隐生活的宁静与美好，以及对世俗生活的反思。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和对比手法，展现了老者辞官归隐的心境与生活状态，表达了对自然与内心的追求，以及对世俗生活的超越。
