这首诗描绘了江上行舟的情景，充满了对自然与远方的向往。首句“舟楫几时闲”以舟楫忙碌反衬出诗人内心的期待与渴望，暗示着即使舟楫在繁忙的航行中，诗人的心却在寻找着某种宁静与解脱。接着，“乘潮日往还”描绘了舟行于潮水之上，往返不息的景象，既展现了自然界的壮丽与力量，也隐喻了人生的奔波与追求。
“欲知潮尽处，咫尺是蓬山”则是全诗的点睛之笔，将目光从现实的江面转向了想象中的仙境——蓬莱。这里的“潮尽处”象征着旅途的终点或心灵的归宿，“咫尺”则强调了这一目的地的近在眼前，却又遥不可及。通过这样的对比，诗人表达了对理想世界和精神家园的向往，同时也流露出对现实与理想的矛盾与挣扎。
整体而言，这首诗以简洁的语言勾勒出一幅动人的江上行舟图，通过自然景观的描绘，巧妙地融入了深邃的哲思与情感，展现了诗人对自由、理想与现实之间关系的深刻思考。
