这首诗描绘了一幅送别友人的画面，充满了离别的哀愁与对远方的憧憬。首句“高丘晴见海”，以晴朗的天空和远处的海面为背景，营造出开阔而辽远的景象，预示着即将展开的旅程。接着，“送别一登临”点明了诗人站在高处目送友人离去的情景，表达了送别时的不舍之情。
“落日扁舟去”描绘了友人乘着小船，在夕阳的余晖中渐行渐远的画面，既渲染了离别的氛围，也暗示了旅程的孤独与漫长。“秋风万里心”则通过秋风的广阔与无垠，象征了友人心中的思绪与情感的深远，表达了对远方的向往和对未来的期待。
“江枫寒堕叶，山店静闻砧”两句进一步描绘了送别后的景象。江边的枫树在秋风中落叶，山间的小店传来捣衣声，这些细节不仅增添了画面的生动性，也暗含了季节的更替与生活的日常，让人感受到离别后环境的寂静与凄凉。
最后，“行矣无馀物，随君有鹤琴”表达了诗人对友人的祝福与期待。希望友人在旅途中一切顺利，只带上了必要的物品，而心中有鹤琴相伴，鹤琴在这里可能象征着友人内心的音乐与诗意，寓意着无论身在何方，都能保持心灵的自由与美好。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别场景的深情与壮美，以及对远方的向往与对友情的珍视。
