这首诗描绘了一幅壮丽而略带悲凉的山水画卷。首句“插天峭壁两门开”，以夸张的手法描绘了悬崖峭壁直插云霄，仿佛是大自然的门户，给人以强烈的视觉冲击和空间感。接着，“落木风高万壑哀”一句，通过描写秋风吹过万壑，落叶满地，营造出一种肃杀、凄凉的氛围，表达了诗人对自然景象的深刻感受。
后两句“酒熟山家烦折柬，蹇驴正待过桥来”，则转而描绘了诗人与山中人家的互动。在山中酒香四溢之时，诗人想要邀请山家共享美酒，却因路途崎岖，只能等待着他的蹇驴（形容驴子行走缓慢）过桥前来。这一细节不仅展现了诗人与自然和谐共处的生活情趣，也体现了他对简单、淳朴生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与人情之暖的融合，既表达了对自然景观的赞叹，又流露出对田园生活的向往，情感丰富，意境深远。
