这首诗是宋代诗人郊庙朝会所作，名为《高宗建炎初祀昊天上帝·望燎用〈正安〉》。从诗的内容来看，这是一首祭祀昊天上帝的诗歌。诗中通过“灵承上帝，精意感通”表达了对上天神明的敬仰和信赖，而“馨香旁达，粢盛既丰”则是描写祭品丰盛、香气四溢的情景。“登降有仪，祀备乐终”说明祭祀活动严肃、庄重，有着完备的礼节和音乐的伴随。最后，“神之听之，福禄来崇”表达了祭祀后的美好愿望，即希望得到上天的保佑和福泽。
诗歌体现了一种敬宗悦享的氛围，同时也反映出当时社会对于自然界、宇宙秩序以及国家安危的关注。通过这种形式的祭祀活动，表达了人们对于神圣力量的崇拜与依赖，以及对和谐人际关系和天人合一理念的追求。
总体来说，这首诗语言庄重典雅，情感真挚，充分展现了古代中国人民的情感世界和宗教信仰。
