这首诗描绘了清晨启航时的景象与诗人内心的思绪。首句“舟师晴唤急前程”，生动地展现了船夫在晴朗天气中催促船只快速前行的情景，充满了动感与紧迫感。次句“短棹侵星带月明”，则细腻地刻画了船桨划破夜空，星辰与月光映照下的画面，营造出一种静谧而神秘的氛围。后两句“却忆宵来何处宿，孤衾和梦听歌声”，则转而抒发诗人对夜晚旅途的回忆，以及对孤独与宁静的感慨，通过梦境中的歌声，进一步丰富了情感层次，使整首诗既有现实的写照，又蕴含着深邃的思考。整体而言，这首诗以简洁的语言勾勒出一幅动人的水行图景，同时融入了诗人个人的情感体验，展现了明代文人对于自然与生活的独特感悟。
