这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的海边生活场景。诗人以“津头苍绿锁烟霞”开篇，巧妙地将“津头”的景象与“烟霞”融合，营造出一种朦胧而神秘的氛围。接着，“海曲停桡即是家”一句，展现了诗人对海边生活的喜爱和满足感，仿佛在海边停泊的小舟就是他的家，流露出一种淡泊名利、悠然自得的生活态度。
“此去瀛壶应有路”，瀛壶是中国古代传说中的仙山，此处借指远离尘嚣、充满神秘色彩的地方。诗人通过这一句表达了对未知世界的向往和探索精神，同时也暗示了自己内心深处对于自由与超脱的追求。
最后一句“可曾邀我饭胡麻”则以轻松幽默的方式收尾，既是对前文描述的一种呼应，也体现了诗人与世无争、随遇而安的人生态度。胡麻在此处可能象征着简单朴素的生活或是某种精神上的追求，诗人似乎在说，他愿意接受邀请，与他人共享这份简单而纯粹的生活。
整体而言，这首诗通过对海边日常生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及对简单生活的追求，语言清新自然，情感真挚动人。
