这首诗描绘了诗人即将与友人分别的情景，充满了对未来的憧憬和对友情的珍视。首句“驿路梅开春正芳”，以春天梅花盛开的景象象征着生机与希望，同时也暗示了诗人内心的愉悦与期待。接着，“归心偶动问轻航”一句，表达了诗人对归家的渴望，以及对乘船出行的期待，透露出一种轻松愉快的心情。
“经年半醉湖田上，何日重携虎阜旁？”这两句通过描述诗人过去在湖田上的半醉时光，以及对未来再次与友人相聚于虎阜旁的期盼，展现了诗人与友人间深厚的情感纽带。这里的“虎阜”可能是指一个特定的地点或象征性的意象，代表着友谊与回忆。
“烟水梦魂千里月，乾坤吟啸一头霜。”这两句运用了丰富的自然意象，将诗人的情感升华至更广阔的天地。月光下的烟水、千里之外的梦境，以及天地间的一头霜，既描绘了自然的壮丽景色，也隐喻了诗人内心深处的孤独与思考。同时，这句诗也体现了诗人对自由与独立的追求，以及对宇宙万物的感慨。
最后，“同怀莫讶轻离别，难遣罗浮业尽荒。”这两句表达了诗人对友人的理解与支持，即使面临离别也不应感到惊讶或悲伤，因为真正的友情能够超越时间和空间的限制。同时，诗人也暗示了自己内心的忧虑，担心因某种原因（如“罗浮业尽荒”）而无法继续维持这种深厚的友谊，流露出一丝无奈与遗憾。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对自然美景的欣赏，也深刻反映了他对友情、离别、时间流逝等人生主题的思考与感悟。
