这首诗描绘了战乱背景下诗人对京城的遥望和感慨。首联"烽火望平芜，流亡满路衢"以烽火连天和难民四散的景象，展现了战乱的残酷与社会动荡。颔联"万山双鬓白，四海一身孤"则表达了诗人自身的孤独与苍老，以及对国家命运的深深忧虑。
颈联"闾左兴群盗，宫邻谶五胡"暗示了民间动荡和外族入侵的危机，"殿前鸣野雉，屋上起城乌"进一步渲染了荒凉破败的气氛。接下来的诗句"北海何时接，东门忽已芜"寄托了对故土重归的期盼，但现实却是"鸡声啼越石，鹃泪感尧夫"，哀伤之情溢于言表。
诗人感叹历史的变迁，"岂料新亭泣，俄惊督亢图"借用典故表达对国破家亡的痛心，"陆沉飞海水，参伐动星墟"描绘了国家沦陷的悲惨景象。"鬼竟谋曹社，人谁入郢都"揭示了敌人的阴谋和无人能救国的无奈。
尾联"全燕三日举，空莒一人无"以燕齐之地的对比，表达对抵抗力量的缺失的失望，"此水伤鸣犊，何庭哭勃苏"借典故抒发哀愁，"风尘方澒洞，阶地尚泥涂"再次强调了战乱带来的混乱和艰难。
整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，通过丰富的意象和典故，展现了诗人对国家命运的深切关注和对个人遭遇的感慨，具有强烈的忧患意识和历史责任感。
