这首诗描绘了诗人游历信州仙岩时的闲适与自然之趣。首句“仙境闲寻采药翁”，以寻找采药的隐士为引，暗示了仙岩的幽静和神秘。接着，“笋舆乘兴得蒿蓬”写诗人乘坐简陋的竹制小车，带着浓厚的兴趣在山间穿行，欣赏着沿途的野草和野生植物。
“山钟夜度空江水”一句，通过夜晚山中寺庙的钟声回荡在空旷的江面，营造出宁静而深远的意境。窗户边吹来的薜荔风，带来丝丝凉意，增添了环境的清幽。“断臂青猿啼玉笥”则借猿猴的哀鸣，寓言山中的孤寂与野性，增添了神秘色彩。
最后两句，“舍南有竹堪书字，借笔题诗却未工”，诗人发现竹林可以用来写字，但一时兴起想题诗，却又觉得自己的文笔不够精炼。这既表达了诗人对自然美景的留恋，也流露出对自己才情的自谦。
整体来看，这首诗以清新淡雅的笔触，展现了诗人游仙岩时的心境，以及对自然与人文的融合感受，体现了宋代理学士大夫的山水情怀。
