这首诗描绘了山岭间的一幅宁静而略带苍凉的画面。首句“半岭黄云合”，以“黄云”点明了时间可能是秋天，云层与山色相接，营造出一种深秋特有的氛围。接着，“新凉画角闻”一句，通过“画角”这一古代乐器，吹奏出的音乐声在凉爽的空气中回荡，增加了画面的动态感和季节感。
“羱羊沙草外”中的“羱羊”指的是山羊的一种，这里借指山中动物，它们在远处的沙草间自由自在地觅食或嬉戏，与前文的“半岭黄云合”形成对比，展现了自然界的生机与和谐。最后，“落日自为群”则以落日余晖将山间的动物们自然地聚拢在一起，赋予了画面以温暖和生命力，同时也暗示了一天即将结束的宁静时刻。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了大自然的壮丽与和谐，以及时间流转的宁静之美，体现了诗人对自然景色的深刻感悟和赞美。
