这首诗描绘了诗人归家后在自家小园中悠闲自得的生活场景。首句“小圃近吾庐，呼奴扫阶曲”展现了一幅宁静祥和的画面，诗人居住的小园紧邻他的居所，他唤来仆人清扫曲折的石阶，准备迎接一个轻松愉悦的下午。
接着，“梅株晚放花，溪水新围玉”两句，诗人将目光转向园中的梅树和溪流。梅树在傍晚时分绽放出花朵，溪水则环绕着园子，仿佛镶嵌了一圈洁白的玉带。这两句不仅描绘了自然美景，也暗示了诗人对生活细节的细腻观察和欣赏。
“声名不厌低，出处今已熟”表达了诗人对名声的态度和对人生经历的感悟。他并不追求高声名，而是享受于平淡而真实的生活，对于自己的人生道路已经了然于心，显得从容不迫。
最后，“倚杖看城山，飞来两鸲鹆”描绘了诗人倚靠着手杖，眺望远处城市山景的情景，两只鸲鹆（一种鸟类）飞来飞去，增添了画面的生动感。这一幕既展现了诗人的闲适心情，也寓意着生活的自由与和谐。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人回归自然、享受简单生活的态度，以及对人生深刻的理解和感悟，充满了淡泊名利、追求内心平和的美好情感。
