这首诗描绘了诗人再次拜访寺庙的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“归路临兰若”点明了诗人返回寺庙的路径，这里的“兰若”指的是佛寺，营造出一种宁静祥和的氛围。接着，“仍馀揽胜情”则表达了诗人对探索美景的渴望，即使是在熟悉的环境中，这种好奇心依然存在。
“云烟携客至，麋鹿夹僧迎”两句，运用了生动的比喻和拟人手法，将云烟、麋鹿、僧人融入画面中，构成了一幅动态的山水画卷。云烟仿佛是大自然的使者，引领着访客来到寺庙；而麋鹿与僧人的互动，则体现了人与自然、人与宗教之间的和谐共处。
“经罢龙收雨，斋馀马趁晴”描绘了寺庙内的一幕，雨后的清新与晴天的明媚形成对比，经文诵读完毕后，雨水似乎也停止了，而斋饭之后，马匹在晴朗的天气下悠闲地行走。这两句不仅展现了自然界的变换，也暗示了内心的平静与满足。
最后，“重来非漫约，诸衲记深盟”表达了诗人对这次访问并非偶然，而是有着深厚情感基础的重逢。这里的“诸衲”指的是僧侣们，他们之间的约定和盟誓，象征着深厚的情感纽带和共同的信仰追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然景观与人文活动的融合，以及人与自然、人与人之间和谐共生的美好图景，体现了诗人对自然之美的欣赏和对精神生活的追求。
