这首诗是明代诗人孙承恩在归途中所作，题为《归途至南宁喜见二仆三首（其三）》。诗中表达了诗人历经波折后，终于见到仆人的喜悦之情，以及对家人的思念。
首句“幸喜多安稳”，诗人以庆幸的口吻开始，说明在旅途中的平安是最大的幸运。接着，“聊将慰客途”一句，表明了诗人通过见到仆人来缓解旅途的孤独与疲惫，寻求心灵的慰藉。
“入舟翻自失，对酒更频呼”描绘了诗人与仆人在舟中相聚的情景，虽然相聚不易，但彼此间的欢声笑语却让人心情愉悦。诗人通过“失”和“呼”的对比，展现了旅途中的失落与重逢时的兴奋。
“骨肉凭谁讯，鳞鸿有到无”则表达了诗人对家中亲人的深深挂念。在旅途中，无法亲自探望家人，只能寄希望于书信传递消息，但又担心消息是否能够顺利到达。这一句充满了对家人的思念与担忧。
最后，“白云瞻不极，清泪落江湖”以自然景象收尾，诗人望着无边的白云，不禁泪流满面。这不仅是对旅途艰辛的感慨，更是对远方家人的深切思念。诗人通过自然界的广阔与个人情感的细腻交织，展现了旅途中的复杂心情。
整首诗情感真挚，语言朴实，通过诗人与仆人的相聚与别离，以及对家人的思念，生动地描绘了一段归途中的经历，让人感受到旅途的辛酸与温暖。
