这首诗是宋代文学家王圭的作品，名为《赠司空侍中晏元献公挽词二首（其一）》。从内容来看，这是一首送别之作，表达了对友人离去的不舍和深厚的情感。
"震邸陪经席，辰阶拥化钧。高谟帷幄旧，嘉绩鼎彝新。" 这四句描绘了一种隆重而庄严的场景，通过对比古今的器物，表现了对朋友过往共处时光的怀念之情。
"露湿铭旌晓，尘凝燕榭春。许郊民爱厚，犹忆相车茵。" 这四句则是诗人表达自己对故人的思念和友情的珍视。在这里，自然景物象征着时光的流逝，而“许郊民爱厚”一句，则强调了朋友间深厚的情谊。
整首诗语言古朴典雅，意境深远，通过对过往美好时光的回忆和对友情的珍视，表达了诗人对离别的不舍与对友人的深切怀念。
