这首清代诗人王庆勋的《夜泊》描绘了一幅宁静而略带凄凉的夜晚江景。首句“远树团烟密”，以烟雾缭绕的远树为背景，营造出一种迷蒙的氛围。次句“孤帆带露收”则点明了诗人的独行状态，孤舟在晨露中收帆，暗示着旅程的艰辛。
“江潮三港入”进一步描绘了江面的动态，江潮涌入三个港口，显示出水势的浩渺和繁忙。而“渔火一星浮”则是江上唯一的亮点，象征着渔民的生活与诗人旅途中的孤独相互映衬。
“乡梦围新月”表达了诗人对家乡的思念之情，新月如钩，勾起了无尽的乡愁。最后一句“清笳何处起，哀裹暮云流”，以清冷的胡笳声和傍晚飘动的暮云，增添了诗歌的悲凉情绪，给人留下深刻的印象。
整体来看，这首诗通过细腻的景物描绘和深沉的情感表达，展现了诗人夜泊时的孤独与思乡之情，具有较高的艺术感染力。
