此诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的夜泊图景。首句“云澹水涓涓”以淡云轻流的景象开篇，营造出一种清幽的氛围。接着，“中天皎月悬”一句，月亮高挂于天际，照亮了整个水面，与前句形成对比，增添了画面的层次感。
“松梧依静渚，墟里上孤烟”，松树和梧桐依傍着宁静的水边，村落中升起一缕孤烟，这一联通过自然景物与乡村生活细节的描绘，展现了诗人所处环境的静谧与和谐。同时，也暗示了诗人内心的孤独与思乡之情。
“宿桨轻鸥外，乡愁旅雁前”，诗人看到远处停泊的小船和轻飞的鸥鸟，心中涌起对家乡的思念。而“旅雁”则进一步强化了这种情感，雁群南飞，勾起了诗人对故乡的深深眷恋。
最后一句“空江人语寂，对此未成眠”，在空旷的江面上，只有诗人的思绪在回荡，周围一片寂静，他面对这样的景色，却难以入眠，表达了诗人内心深处的孤独与对家乡的深切怀念。
整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人泊舟黄村时的内心世界，既有对自然美景的欣赏，也有对远方家乡的深深思念。
