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不详
幼年丧父，至孝。初为司徒法曹行参军，历官至太子太傅丞、南徐州治中。以公事免。梁武帝天监中为太子洗马，掌书记。居官有能名，性和直，与人交，面折其非，退称其美。与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称
六郡良家子，幽并游侠儿。
立乘争钦羽，侧骑竞纷驰。
鸣珂饰华眊，金鞍映玉羁。
膳羞殚海陆，和齐视秋宜。
云飞雅琴奏，风起洞箫吹。
曲终高宴罢，景落树阴移。
微薄承嘉惠，饮德良不赀。
取效绩无纪，感恩心自知。
崇朝构行雨，薄晚屯密云。
缘阶起素沫，竟水散圆文。
河柳低未举，山桃落已芬。
清樽义不荐，淹留遂待君。
