这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村风景画。首句“夹径山松皆十围，碧云香雨昼霏霏”以夸张的手法描绘了道路两旁高大的松树，它们的树干粗壮，仿佛每一棵都达到了十围之广。同时，碧绿的云雾与细雨交织在一起，在白天也显得朦胧而神秘，营造出一种静谧而又略带湿润的氛围。
接下来的“村头常是临风醉，几度斜阳送客归”两句，进一步丰富了画面的内容和情感。村头的景象似乎总能让人沉醉于自然之中，无论是微风拂面还是夕阳西下，都能成为送别友人的美好时刻。这里的“醉”字不仅指人被美景所陶醉，也暗含了对生活闲适、自然和谐状态的向往。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触展现了乡村生活的宁静与美好，表达了诗人对自然景色的喜爱以及对简单、和谐生活的向往之情。
