这首诗描绘了一幅深秋傍晚的宁静画面，诗人以细腻的笔触展现了自然景色与个人情感的交融。
首句“落日鸟飞外”，以落日余晖为背景，描绘了远处飞鸟归巢的情景，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。接着，“清秋客望初”点明季节与时间，暗示着诗人此刻正站在秋天的边缘，眺望着远方，内心充满了对归家的渴望与期待。
“暗香云桂动，寒影露槐疏”两句，进一步渲染了秋日的景象。桂花的香气在微风中飘散，仿佛整个世界都被这淡淡的香气所笼罩，而露水在稀疏的槐树下形成斑驳的光影，既增添了画面的层次感，也暗示了季节的变换和生命的短暂。
“辍史辞纶阁，抽簪出玉除”则透露出诗人对官场生活的厌倦与对自由生活的向往。辞别官场，离开权力的中心，选择回归自然，追求内心的平静与自由，这种决绝的举动体现了诗人对理想生活状态的追求。
最后，“且携五色笔，归续未完书”表达了诗人带着创作的热情与梦想，回到家乡继续未完成的文学创作。这里的“五色笔”象征着丰富的想象力和创造力，而“未完书”则寓意着对文学事业的执着与追求。
整体而言，这首诗通过自然景观的描绘与个人情感的抒发，展现了诗人对自由与理想的向往，以及对文学创作的热爱，是一首充满哲思与情感的作品。
