这首诗描绘了一幅秋天的山水画面，充满了对远方亲人的思念和旅途中的孤独感慨。诗人通过景物描写，表达了自己的寂寞与愁绪。
"南泛孤舟景自饶"一句，以“南泛”开篇，即刻画出诗人乘船向南而行的场景。“孤舟”则突显了诗人的孤独与偏僻，而“景自饶”则表明这片景致自然美好，令人心旷神怡。
"蒹葭汀浦晚萧萧"中，“蒹葭”指的是水中的芦苇之类的植物，它们在秋风中摇曳，发出沙沙的声音。“汀浦”即是河岸边的浅滩地带，而“晚萧萧”则形容了傍晚时分，那些植物发出的声音，如同轻柔的风一样。
"秋风汉水旅愁起"一句，直接点出了诗人心中的忧愁。秋风，是秋天特有的微凉之风，而“汉水”，古代指的是长江流域。此句表达了诗人在秋天，面对着广阔的汉水时，内心涌起的旅途愁绪。
"寒木楚山归思遥"则是说到树木被秋风吹得枝叶凋零，显得格外萧瑟，而“楚山”即指的是今天湖北和江陵一带的地方。诗人提及这些地方，是因为他内心深处的“归思”，对于远方家乡的无限思念。
"独夜猿声和落叶"，在一个静谧的夜晚中，偶尔传来猿鸣的声音，与树叶落下相互和鸣，营造出一种凄清而又生动的秋夜景象。
"晴江月色带回潮"一句，描绘了诗人在一个晴朗的夜晚，面对着江水中映照着月光的美丽画面。这里，“带回潮”则是说到随着潮汐的变化，那种明亮的月色也似乎被带入到了潮流之中。
"故园新过重阳节"提及的是诗人在重阳（农历九月初九）这一天，经过了自己的故乡。重阳节，又称为“重九”或“双九”，是中国古代的传统节日之一，常被用来表达对远方亲人的思念。
"黄菊满篱应未凋"则是诗人看到家园中的黄菊花依旧盛开，尚未凋谢。这不仅描绘了景象，同时也隐喻着故乡的温暖和生活的连续性。
