这首诗描绘了诗人夜间乘船的经历和清晨抵达九江时的心情。首句"藏舟夜半负之去"写深夜船只悄然离开，暗含离别或冒险的意味。"摇兀江湖便可怜"则写出诗人面对动荡江湖的孤独与无奈。
颔联"合眼风涛移枕上，抚膺家国逼灯前"通过描绘闭目间仍能感受到风浪的颠簸，以及面对孤灯时对家乡和国家的深深忧虑，表达了诗人的内心波澜和思乡之情。
颈联"鼾声邻榻添雷吼，曙色孤篷漏日妍"进一步渲染环境，邻床的鼾声如雷，与江上的风涛相应，而破晓时分，阳光透过孤篷缝隙，展现出一丝生机。这两句寓情于景，展现了旅途的艰辛与黎明的希望。
尾联"咫尺琵琶亭畔客，起看啼雁万峰颠"以琵琶亭为背景，诗人起身遥望远方，只见大雁哀鸣，群峰耸立，寓言自己身处异乡，如同那啼雁般孤独，又暗示了对未来的迷茫和对故乡的遥想。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的心境变化，既有漂泊的苦楚，又有对家国的挂念，情感深沉，意境开阔。
