这首诗描绘了一幅古朴而神秘的场景，通过细腻的笔触展现了对古代高人隐居生活的向往与敬仰。
首句“古坛隐萝薜”，以“古坛”点明地点，暗示此处为历史遗迹，而“萝薜”则增添了几分自然野趣和幽静氛围。接着，“岁久莓苔斑”一句，通过时间的流逝，莓苔的生长，进一步渲染了环境的古老与荒凉，同时也暗示着岁月的沉淀和历史的痕迹。
“昔年有真人，栖隐心自閒”两句，直接引入了诗的主题——对古代高人或仙人的追忆与崇敬。这里的“真人”并非指凡人，而是指得道成仙之人，他们远离尘嚣，心灵宁静，过着与世隔绝的生活。诗人通过“栖隐心自閒”表达了对这种超然物外生活的向往和羡慕。
接下来，“清宵望斗极，百拜资颓颜”描绘了“真人”在夜晚仰望星空，虔诚地向天祈求的情景。斗极，即北斗七星，古人常以此作为指引方向和进行占卜的工具。这里不仅体现了“真人”对宇宙奥秘的探索，也表现了其内心的纯净与对自然的敬畏。
最后，“我欲从之游，脱屐红尘间”表达了诗人自己渴望追随“真人”的脚步，摆脱世俗的束缚，追求精神上的自由与解脱。这一句直抒胸臆，将个人的情感与追求展现得淋漓尽致。
整体而言，这首诗通过对古代隐士生活的描绘，表达了对自由、宁静生活的向往，以及对超凡脱俗精神境界的追求。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，展现了明代文人对于理想生活状态的思考与憧憬。
