这首诗描绘了诗人乘舟行于吴淞江上的所见所感，充满了深沉的意境和情感。
首句“棹发鲈乡晚”，点明了出发的时间和地点，鲈乡是产鲈鱼的地方，晚字暗示了时间的流逝，也预示着旅途的漫长。接着“频经桂子秋”一句，桂花飘香，秋意渐浓，诗人频繁地穿越这样的季节，既展现了旅途的频繁，也渲染了秋天的氛围。
“懒投青玉案，政敝黑貂裘”两句，表达了诗人的内心状态。懒投青玉案，可能是指对官场事务的厌倦，或是对某种形式的不屑；政敝黑貂裘，则可能是对政治腐败的不满，或是对自己身份象征的失落。这两句透露出诗人对现实的不满和对理想生活的向往。
“水落喧渔市，云微辨橘洲”描绘了舟行途中所见的自然景象。水落显露出喧闹的渔市，云雾缭绕中辨识出橘洲的轮廓，这些细节丰富了画面，也增添了诗的意境。
最后，“五湖烟浪静，谁复泛扁舟”两句，以五湖烟波浩渺、宁静的景象结束全诗，反问谁还会在这样的美景中泛舟，表达了诗人对宁静生活的向往，以及对当前处境的反思。整首诗通过细腻的描绘和深邃的情感，展现了诗人对自然的热爱和对理想的追求。
