这首诗描绘了诗人与友人一同乘船前往香山观赏红叶的情景。首句“乘兴出同车”表达了出行的兴致勃勃，随后“丹枫一望赊”则描绘了远眺红叶的景象，色彩鲜艳如同春日花卉，光芒甚至能媲美初升的霞光。接着，“何处钟声暮”一句，以暮钟声起，渲染了一种宁静而悠远的氛围，而“相过犬吠哗”则通过犬吠声，增添了旅途中的生动气息。
后两句“高吟共仙梵，错落坠天花”，诗人与友人在船上高声吟唱，仿佛与仙佛对话，而天上的花瓣随风飘落，营造出一种超凡脱俗的意境。整首诗通过细腻的笔触，展现了秋季红叶之美以及与友人共赏美景的愉悦心情，充满了诗意与和谐。
