这首诗描绘了一位官员告别家乡前往任所的情景，蕴含着对家国的深情和对未来职责的郑重。开篇“梧楸初谢楚天凉”刻画出秋季的清凉气候，梧桐树叶初变黄色，预示着寒风即将到来，而诗人却要告别家乡，前往楚地任职。“亲见腰间换印囊”则透露出诗人对这次离别的不舍和重视，这里的“腰间换印囊”象征着官职的交替与责任的承担。
“渔浦雾浓沈叠鼓，湓江风急下危樯”两句生动地描绘了诗人在水上旅途中的景象。渔浦之雾弥漫而深沉，仿佛能听到远处的鼓声，而湓江则因风急而波涛汹涌，小船行驶其中显得尤为危险。
“帝城云表瞻龙首，故国星边认剑光”两句中，“帝城云表”指的是京城高耸入云的城墙，“瞻龙首”则是仰望龙头状的山峰，寓意着对帝都的向往和尊崇。诗人在远离故土时，依然能在星辰之中辨认出那象征力量与勇气的剑光，这里“故国”二字充满了思乡的情怀。
最后，“退食斋中多燕喜，暖泉春酿泛瑶觞”表达了诗人在旅途中的生活片段。即便是在简单的饮食中，也能感受到一些欢愉和安慰，而“暖泉春酿泛瑶觞”则描绘了一幅诗人在温泉边享受美酒的恬静画面。
整首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人深厚的情感和复杂的心境，是一篇融合了离别之情、职责之重以及生活之美于一体的佳作。
