此诗描绘了一位父亲与儿子一同前往京城探望祖父的温馨场景。首联“严亲端笏侍龙旗，爱子相从著綵衣”中，“端笏”象征着父亲的恭敬与庄严，“龙旗”则寓意着皇家的威严，而“爱子相从著綵衣”则展现了父子间亲密无间的亲情。颔联“千里神都瞻王气，两淮春水漾晴辉”描绘了旅途中的景色，千里之外的京城充满王者之气，而两淮的春水在阳光下波光粼粼，美不胜收。
颈联“兰苕暖近香初动，梅萼寒销雪乍稀”进一步渲染了春天的气息，温暖的阳光使得兰花开始散发出淡淡的香气，而梅花的花瓣在逐渐消融的雪中显得格外清新。尾联“相见承欢调膳处，即看行幕是庭闱”则表达了父子团聚时的喜悦之情，无论是共进美食还是共享天伦之乐，都让人心生暖意，仿佛家的温馨就在眼前。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了父子之间的深情厚谊以及旅途中的美好风光，充满了浓厚的人情味和生活气息。
