这首诗描绘了诗人行军途中所见之景，以及对未来的期待与感慨。首句“征途苦炎热”，直接点明了旅途的艰辛与炎热，营造出一种艰苦卓绝的氛围。接着，“明日又新秋”则巧妙地将时间推进，预示着季节的更迭，同时也暗示了旅程的漫长和不可预测性。
“似与山灵约，宁忘静者求”两句，运用拟人化的手法，赋予山灵以智慧与情感，表达了诗人与自然界的和谐共处，以及对内心宁静的追求。这里的“静者”既可理解为诗人自己，也可能是他心中的理想境界或某种精神寄托。
“龙鳞摇碧树，鸟道接丹丘”描绘了一幅生动的自然景象，龙鳞般的树叶在微风中轻轻摇曳，仿佛是大自然的韵律；而蜿蜒曲折的鸟道连接着遥远的丹丘，象征着探索未知的勇气和决心。这两句通过具象的描写，展现了诗人对美好事物的向往和对未知世界的好奇。
最后，“洞里无朝夜，都应秉烛游”则以洞穴中的景象为喻，暗示了人生的短暂与无常。在洞穴中，没有白天和黑夜的区分，只有永恒的探索与追求。诗人鼓励人们即使在生命的旅途中，也应该像在洞穴中探索一样，勇敢地追寻知识、真理和内心的光明。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞美，更蕴含了深刻的人生哲理，鼓励人们在艰难的旅途中保持内心的平静与对未知的渴望，勇敢地探索和追求。
