这首诗描绘了作者在虞山韶音洞的游历体验，通过细腻的笔触展现了洞穴周围的自然景观和神秘氛围。
首句“探奇寻古峤”，开篇即点明了探寻古老山脉的意图，透露出一种探险的激情与好奇心。接着，“巘窦临清濑”描绘了山峰与水道相接的景象，暗示着洞穴的所在，营造了一种静谧而神秘的氛围。
“空谷响易奔，万窃感竽籁”两句，运用拟声词“窃”和比喻“竽籁”，生动地描绘了山谷中回荡的声音，仿佛万物都在共鸣，增加了画面的生动性和感染力。
“苔藓映崩壁，竹柏翳丛荟”则转向对洞穴周围植被的描写，通过“苔藓”、“崩壁”、“竹柏”等意象，展现了自然界的生机与壮丽。
“冬夏鸣瑟商，昏旦变明霭”进一步描绘了季节变换带来的不同景象，通过“瑟商”（瑟音低沉，此处指季节变化）和“明霭”（清晨的雾气），展现了时间流逝的痕迹。
“眷邈苍梧巡，逶迟翠华迈”两句，借用了苍梧山和翠华（帝王出行时的仪仗）的典故，表达了对历史的追忆和对帝王巡狩的想象，增添了诗作的历史厚重感。
“骖虬纷?嵼，羽斿森晻蔼”描绘了神话中的龙马和羽饰随风飘扬的场景，充满了奇幻色彩，体现了作者丰富的想象力。
“揽袂南熏亭，天风动衣带”则是作者在亭中驻足，感受天风拂面的情景，通过“南熏亭”和“衣带”的细节，展现了人物与自然和谐共处的美好画面。
“月皓清湘流，云空九疑外”描绘了夜晚月光洒在湘江上的美景，以及远处九嶷山的朦胧景象，营造了一种宁静而深远的意境。
“抗缅千载前，踌躇发深概”最后两句，表达了作者站在历史长河中，回顾千年前的沧桑，心中涌起的感慨，体现了对时间流逝和历史变迁的深刻思考。
整体而言，这首诗以游历为线索，巧妙地融合了自然景观、历史典故和个人情感，展现了作者对自然美的欣赏和对历史文化的深思，语言优美，意境深远。
