这首诗以“赠唐光”为题，由明代诗人姚祥所作，通过细腻的笔触描绘了对友人的深情厚谊与对故乡的深切思念。
首联“三辞半载陶公疏，一叶长江范老船”，以典故入诗，借陶渊明和范蠡的典故，表达了友人离别之久，如同陶公辞官归隐，又如范蠡乘一叶扁舟离去，形象地描绘了友人离去的情景，同时也暗含着对友人高尚品格的赞美。
颔联“去望云霄皆动色，到知乡里更称贤”，进一步深化了对友人的敬仰之情。无论是远望云霄，还是回到家乡，人们都对其表示出敬意，这不仅是对友人才华的肯定，也是对其品德的赞誉。
颈联“晴明驿路江花晚，潦倒堂闱綵服鲜”，描绘了一幅晴朗的江边景象，友人行走在驿路上，晚霞映照下的江花增添了几分诗意。然而，“潦倒堂闱綵服鲜”一句，看似矛盾，实则表达了对友人虽身处困境但依然保持高洁品性的赞美，彩服虽鲜，却无法掩盖其内心的淡泊与坚韧。
尾联“多少欲归归未得，留题常记孝廉年”，表达了对友人未能及时归家的遗憾，以及对其过去作为孝廉的怀念。这句话既是对友人当前处境的同情，也是对其过往成就的肯定，体现了深厚的人情味和对友情的珍视。
整体而言，这首诗通过对友人离别、回归、境遇的描绘，以及对其品格、成就的赞美，展现了诗人对友情的深刻理解和对人性美好品质的颂扬。
