这首诗描绘了一位诗人登高望远，享受秋日之美的场景。首句“上尽层波山上山”，生动地展现了诗人攀登高山的壮志与决心。接着，“兴来气力健无悭”一句，表达了诗人兴致勃勃，体力充沛的状态，展现出一种积极向上的精神风貌。
“衣冠艳拂黄花畔，仆御声传碧嶂间”两句，通过细腻的笔触，描绘了诗人与随从在金黄色的菊花旁漫步，衣冠整齐，仆役之声在翠绿的山峰间回荡的景象，营造出一幅和谐美好的画面。这里不仅展现了自然之美，也体现了人与自然和谐共处的情景。
“不学孟嘉当日醉，却怀陶令此身閒”两句，诗人以古代两位文人的典故为喻，表达了自己的态度和追求。不学孟嘉因酒而失仪，而是怀念陶渊明那种悠然自得的生活状态，展现出诗人对自由自在生活的向往。
最后，“何时办了公家事，随处青山策杖攀”表达了诗人渴望摆脱公务束缚，随时可以游历山水，自由自在地行走的愿望。整首诗情感真挚，意境深远，既展现了诗人对自然美景的热爱，也流露出其对自由生活的向往和追求。
