这首诗描绘了一幅幽静而神秘的仙境景象。首句“青林杳霭山岩峣”以“青林”和“杳霭”营造出一种深远、朦胧的森林氛围，而“山岩峣”则勾勒出山峰峭立的壮丽景色。接着，“乱石齿齿堆琼瑶”一句，通过“乱石”与“琼瑶”的对比，既展现了岩石的坚硬与自然的瑰丽，又赋予了画面以动态感和美感。
“丹灶苔深仙府旧”中，“丹灶”象征着修炼成仙的地方，而“苔深”则暗示时间的久远和环境的静谧，进一步强化了仙境的神秘色彩。“桃花流水生危桥”则以桃花的烂漫和流水的轻盈，以及“危桥”的险峻，构成了一幅动与静、美与险并存的画面，使整个场景更加生动有趣。
最后，“何时独跨一鹤小，飞入苍烟觅芝草”表达了诗人对自由自在、超凡脱俗生活的向往。他想象自己如同一只鹤，独自飞翔于云雾缭绕的仙境之中，寻找那传说中的灵芝草，寓意着追求精神上的升华和内心的宁静。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，构建了一个充满诗意与幻想的仙境世界，展现了作者对美好生活的向往和对自然之美的深刻感悟。
