这首诗描绘了冬日里与友人一同游览小岭的情景，充满了自然之美和友情之乐。首句“同游亦复爱清狂”，开篇即点明了与友人的出游并非寻常之举，而是带着一种超脱世俗的狂放与自由。接着，“出郭招携逸兴长”一句，进一步渲染了出游时的兴致勃勃，仿佛整个世界都因这份逸兴而显得更加生动有趣。
“坐石听泉衣带冷，就山尝茗齿牙香”两句，细腻地描绘了游览过程中的具体场景。坐在岩石上聆听泉水潺潺，衣带随风轻拂，带来一丝凉意；在山中品尝新茶，齿颊留香。这两句不仅展现了自然界的美妙，也暗示了与友人共享这份宁静与美好时的心境。
“断崖路转冲晴雪，老树寒生透夕阳”则将视线转向更为壮阔的景色。断崖之上，道路蜿蜒曲折，晴雪覆盖，展现出冬日特有的寂静与庄严；老树在寒风中摇曳，夕阳透过枝叶洒下斑驳光影，营造出一种深沉而富有诗意的氛围。
最后，“一度登临应不偶，闲云来往本无乡”表达了对这次出游的独特感悟。一次登临虽非偶然，却如同闲云般自由自在，没有固定的归宿。这不仅是对自然景观的赞美，也是对人生哲理的深刻思考，体现了诗人对自由与超脱的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了冬日出游的自然美景与友情之乐，同时也蕴含了对生命与存在的深刻思考，是一首富有意境与哲理的佳作。
