这首诗描绘了一幅静谧而雅致的宫廷夜景。"宫树栖鸦拜夕郎"，鸦鸟在宫中的树木上归巢，仿佛对夕阳中的官员行礼，展现出夜晚来临前的宁静氛围。"洞门烟霭竹苍苍"，洞门处缭绕着淡淡的雾气，翠绿的竹林更显深幽，增添了神秘感。
"佩声摇曳归来晚"，诗人通过描绘官员归来时佩饰摇曳的声音，暗示了他公务繁忙直至天色已晚。"香篆初消月到床"，香炉中的香篆刚刚燃尽，月亮已经高悬，映照在寂静的床榻之上，营造出一种清冷而宁静的夜晚寝息画面。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了宫廷生活的一角，通过鸦鸟、竹林、佩声和月光，传达出一种淡泊而闲适的意境，体现了明代文人王绂的审美情趣。
