这首诗描绘了军旅生活中的壮志豪情与自然景色的交融。首句“月落行营晓角残”以月落和晓角声渲染出清晨行营的寂静与肃穆，暗示着即将开始的军事行动。接着，“楼船无恙渡前滩”则展现了军队渡过江滩的场景，表现了军队的纪律严明和行动有序。
“要从虎穴探奇去，时把龙泉倚醉看”两句，运用了比喻和拟人手法，将敌人比作虎穴，表达了深入敌境的决心；同时，“龙泉”作为宝剑的代称，象征着战士的勇气与决心，而“倚醉看”则可能暗含着在面对困难和挑战时，战士们保持冷静和坚定的态度。
“鹅鹳一呼江水立，旌旗双引白云寒”描绘了军队行进时的壮观景象，鹅鹳的呼叫声仿佛是号令，使江水为之静止，旌旗引领着白云飘动，营造出一种威武不凡的氛围。最后，“知君击楫心原壮，不信军中行路难”表达了对友人的鼓励与信任，即使面临艰难险阻，也应保持壮志雄心，相信军队能够克服一切困难。
整体而言，这首诗通过生动的场景描写和富有象征意义的词汇，展现了明代军旅生活的英勇与豪迈，以及对友人的深切关怀和激励。
