这首诗描绘了一次深山游览的景象，充满了自然之美与历史之韵。首句“骑从金笳发”，以金笳的鸣响作为旅程的开始，营造出一种庄重而神秘的氛围。接着，“肩舆画戟开”则通过描绘随行队伍的壮观，进一步渲染了旅途的盛大与隆重。
“路穿芳草径，山倚白云隈”两句，将读者带入了一个充满生机与静谧的自然世界。芳草覆盖的小径蜿蜒向前，与远处依偎在白云之中的山峦相映成趣，展现出一幅和谐共生的画面。
“秋色净如洗，晴岚翠作堆”则将视角转向了季节与天气的变化。秋天的景色如同被清水洗涤过一般清新脱俗，而晴朗的雾气则在阳光下呈现出浓郁的绿色，仿佛是大自然精心堆砌的艺术品。
最后，“昔贤遗教在，寻访洞中来”表达了对古代圣贤智慧的敬仰与追寻。在游览的过程中，诗人不仅欣赏到了自然之美，更是在心灵深处寻找着先哲们的教诲与智慧，体现了对传统文化的深刻理解和尊重。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了作者对自然景观的敏锐观察力以及对历史文化深厚情感的寄托，是一首富有意境和哲思的作品。
