这首诗描绘了冬末春初时节，残雪未尽，梅花绽放的景象。诗人通过细腻的观察和生动的比喻，展现了自然界的微妙变化与个人情感的交融。
首联“梅梢红已上朝暾，冷意无多几点存”，以“梅梢红”点明季节转换，梅花在晨光中绽放，透露出春天的气息；“冷意无多”则暗示着冬日的痕迹还未完全消散，残雪犹存。这两句通过色彩对比和温度感受，营造了一种既温暖又略带寒意的氛围。
颔联“泥印渐消鸿爪迹，花铺尚现马蹄痕”，进一步描绘了自然界的复苏景象。随着春的到来，大地逐渐回暖，雪水融化，动物的足迹渐渐消失，取而代之的是新生命的迹象——“泥印渐消”和“花铺尚现”。这里不仅展现了自然界的变化，也隐含了时间的流逝和新生的希望。
颈联“寻诗浅踏人双屐，访友迟归酒一樽”，转而描写诗人的个人活动。他轻步行走于雪地之上，寻找灵感，访友归来时已是酒醉黄昏。这一联通过“寻诗”和“访友”的行为，体现了诗人对生活情趣的追求和对友情的珍视，同时也反映了他对自然美景的敏感和热爱。
尾联“三尺立穿师未醒，儿时光景忆程门”，以回忆的方式结束全诗。诗人回想起自己年少时在师门前等待的情景，表达了对过去岁月的怀念和对师长教诲的感激。这一联将个人的情感与自然景象相融合，使得整首诗充满了深沉的哲思和对美好时光的追忆。
综上所述，这首诗通过细腻的观察和丰富的联想，展现了冬去春来、自然复苏的景象，以及诗人对生活、友情和过去的深深感慨，是一首富有意境和情感深度的作品。
