这首诗是明代诗人孙承恩所作的《送刘公勋乞终养归》。诗中表达了对友人刘公勋辞官归家，以尽孝道的赞美与祝福之情。
首句“筮仕便辞归”，描绘了刘公勋在仕途上有所成就后，毅然决然地选择辞官归家的情景。接着，“宁亲愿不违”一句，直接点明了他归家的原因是为了尽孝，体现了深厚的人伦情感。
“私情乌鸟疏，高兴北山薇”两句，运用了乌鸟反哺和北山薇草的典故，形象地表达了对刘公勋孝行的赞美。乌鸟反哺象征着子女对父母的孝顺，北山薇草则寓意着归隐山林的淡泊生活，这里既是对刘公勋孝行的肯定，也暗示了他归家后的宁静生活。
“花坞潘舆稳，秋风莱綵辉”描绘了刘公勋归家途中的景象，花坞和潘舆（古代的一种豪华马车）营造出一种温馨而庄重的氛围，秋风中的莱綵（一种植物）则增添了几分生机与色彩，展现了归家之路上的美好景色。
最后，“嗟予望云意，为汝益翻飞”表达了诗人对刘公勋归家的感慨与祝福。诗人以“望云”自比，表达了对友人的思念之情，同时也祝愿刘公勋归家后的生活如同云彩般自由自在，充满希望与活力。
整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了对孝道的颂扬以及对友人归家的深切关怀与祝福。
