这首诗描绘了诗人智舷在鹿田祠旁长时间停留的情景，表达了对过往岁月的回忆与感慨。首句“越客重过岁五移”点明了诗人作为异乡人，多次经过此地，时间的流逝与个人经历的累积形成对比。接着，“鹿田祠下久栖迟”则描绘了诗人在此地长久驻足，似乎在寻求心灵的寄托或反思。
“至今贫贱身谁屈”一句，诗人以自问的方式表达了对自身贫贱生活的无奈与感慨，暗示了对社会不公的不满和对自身命运的反思。“如旧饥寒心自知”进一步强调了内心的孤独与痛苦，即使外界条件改善，内心的饥寒却难以摆脱。
“远涧竹泉秋后别，孤峰云径晓来思”两句，通过自然景象的描写，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。秋天的远涧竹泉与清晨孤峰上的云径，既是自然界的美好景色，也是诗人内心情感的投射，象征着离别与思念。
最后，“所嗟咫尺稀相见，君若还山那可期”表达了诗人对友人的思念之情以及对相聚机会的渴望。尽管距离并不遥远，但见面的机会却很少，这种遗憾与期待交织的情感，深化了主题，使得整首诗在哀而不伤中蕴含着深沉的情感。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对过往岁月的回忆、对自我境遇的反思、对自然美景的感悟以及对友情的深切怀念，情感丰富，意境深远。
